Student FSB-a osmislio autonomno vozilo koje pokreću "mišići" i osvojio zlatnu medalju za inovaciju

Šime Grbić, student druge godine diplomskoga studija strojarstva na zagrebačkome FSB-u, na smjeru Mehatronika i robotika, osvojio je zlatnu medalju i diplomu i na ovogodišnjem međunarodnom sajmu inovacija IENA u Nürnbergu za inovativni rad koji je ostvario pod mentorstvom prof. dr. sc. Željka Šituma.

tri vijesti o kojima se priča horor-priče Kako se riješiti podstanara koji ne plaća ili odbija izaći iz stana: Ključno je napraviti jednu stvar zatvorena cesta Užas na cesti: Motociklist naletio na radni stroj i poginuo Uzrokuje lakša i teža oboljenja Epidemiolog objasnio kako se prenosi zaraza nakon pojave bakterije na našem najvećem fakultetu: "Prilikom tuširanja..."

Za inovativni rad pod nazivom "Autonomous vehicle driven by pneumatic muscles" (Autonomno vozilo pokretano pneumatskim mišićima) Šime Grbić, student Fakulteta strojarstva i brodogradnje (FSB) Sveučilišta u Zagrebu nagrađen je zlatnom medaljom i diplomom u kategoriji inovacija sa sveučilišta, priopćio je Ured za odnose s javnošću zagrebačkoga Sveučilišta.

U kratku opisu rada, među ostalim, stoji kako je "konstruiran i izrađen prototip vozila na četiri kotača koje koristi pneumatske mišiće kao aktuatore za ostvarenje gibanja vozila, a izrađeni su elektronički sklopovi i program za bežično upravljanje vozilom s mogućnošću zaobilaženja prepreka".

Istaknuto je da bi "skalabilna izrada vozila većih dimenzija omogućila ekološki prihvatljiv prijevoz robe ograničenoga dometa" te da stlačeni zrak kao izvor energije privlači stalnu pozornost znanstvenika i inženjera, a osobito u primjeni kod mobilnih sustava u smislu ekološkoga goriva u vozilima s pneumatskim pogonom.

Također je navedeno i kako "umjetni pneumatski mišić, koji je nastao kao rezultat interdisciplinarnog istraživanja u području robotskih manipulatora i bioloških sustava, predstavlja zanimljiv izbor tipa aktuatora koji se koristiti za pogon autonomnoga vozila".

Vozilo ima pogonski mehanizam s koljenastim vratilom kojim se translacijsko gibanje pneumatskih mišića (sila povlačenja) pretvara u rotacijsko gibanje pogonskih kotača vozila. Mikrokontroler upravlja skretanjem vozila koje je ostvareno pomoću pneumatskoga linearnog koračnog motora. Vozilo ima mogućnost praćenja zadane putanje, a kada naiđe na prepreku, upravljački program pokreće algoritam za zaustavljanje ili zaobilaženje prepreke na temelju podataka sa senzora, stoji u opisu rada.

Ovogodišnji sajam inovacija IENA 2019. održao se od 31. listopada do 3. studenoga 2019. u njemačkome Nürnbergu i najstariji je međunarodni sajam ovoga tipa u Europi, na kojemu Hrvatska sudjeluje od 1993. Ove godine Hrvatska je bila zemlja partner i predstavila se s 23 inovacije iz industrije, sa sveučilišta te pojedinačnih izlagača.

Hrvatskim inovatorima i Grand prix Udruženja europskih inovatora

Na sajmu IENA 2019 sudjelovalo je više od 800 izlagača iz više od 40 zemalja svijeta. Hrvatski su inovatori osvojili deset zlatnih, četiri srebrne i dvije brončane medalje te šest posebnih nagrada.

Također, hrvatskim inovatorima pripala je ove godine i Grand prix nagrada Udruženja europskih inovatora te Velika nagradu AFAG organizatora sajma. Nastup hrvatskih inovatora organiziran je uz pokroviteljstvo Ministarstva gospodarstva, poduzetništva i obrta, HAMAG-BICRO-a, Hrvatske gospodarske komore i Hrvatske zajednice tehničke kulture.

Kako je istaknuto, ovo postignuće jedno je u nizu uspjeha studenata i profesora zagrebačkoga FSB-a, koji ove godine obilježava 100. obljetnicu djelovanja nizom događaja. Program svečanoga obilježavanja toga velikog jubileja počeo je 8. studenoga, a završit će središnjom proslavom koja će se u petak, 15. studenoga, u 20 sati održati u Laubi.

(Hina)