'Spajanje je potvrđeno oko ponoći po srednjoeuropskom vremenu', rekao je komentatar televizije NASA-e.
Endeavour je lansiran s Floride u petak navečer.
Posljednje vrlo osjetljive manevre približavanja izveo je zapovjednik Endeavoura Chris Ferguson.
Otvaranje komora koje dijele dva broda previđa se oko dva sata kasnije, nakon čega će posada Endeavoura ući na ISS.
Endeavour u svom teretnom prostoru nosi 14,5 tona materijala i opreme koji će omogućiti da svemirska stanica od 2009. primi šest članova posade umjesto dosadašnja tri.
Astronauti će u ovoj misiji proširiti stanicu dvjema kabinama za spavanje, opremom za vježbanje, još jednim zahodom, hladnjakom i dvjema novim pećnicama za podgrijavanje jela te zamrzivačem i pećnicom u laboratorijske svrhe.