Spajanje letjelice s posadom od šest astronauta, među kojima je i jedna žena, izvedeno je dvije minute poslije predviđenog roka, nakon 48 sati putovanja u svemiru. Atlantis je lansiran u subotu s Floride.
Atlantis se nije spojio s ISS-om od 2002. godine. Jedan sat nakon finalnih manevara izvedenih 342,62 km iznad juga
Pacifika, uslijediti će otvaranje pregrade između dva broda.
Spajanje Atlantisa i ISS-a, od kojih svaki ima masu od sto tona i
kreću se brzinom od blizu 29.000 km/h izvedenoj prema vrlo preciznoj orbitnoj koreografiji savršenog svrstavanja dvaju brodova.
Taj manevar od oko 8 minuta omogućio je dvojici od trojice astronauta u Svemirskoj stanici Rusu Panelu Vinogradovu i Amerikancu Jeffreyu Williamsu da fotografiraju Atlantis i eventualne štete na termičkoj zaštiti nastale tijekom prvih minuta dizanja u orbitu u subotu.