Tijekom šestosatnog zadatka, astronauti Dave Williams i Rick Mastracchio najprije su uklonili neispravni instrument i potom
instalirali novi, 272 kilograma teški žiroskop.
Zamijenjeni uređaj vratit će se raketoplanom na Zemlju u prosincu.
Tijekom svemirske šetnje u ponedjeljak, astronauti su postavili i potporanj za solarni sustav postaje na koji će se tijekom idućih misija instalirati solarne ćelije.
Još nekoliko zadataka planirano je za srijedu i petak, prije nego se Endeavour 22. kolovoza vrati na Zemlju. NASA je u nedjelju odlučila produžiti misiju za tri dana i dodati još jednu svemirsku šetnju.
NASA istovremeno nastavlja s pregledavanjem fotografija oštećenog toplinskog štita letjelice i još procjenjuje hoće li ga astronauti popravljati.