Iako je trebao originalno biti predstavljen na auto sajmu u Ženevi, kako je taj sajam otkazan zbog straha od širenja epidemije koronavirusa, iz Hyundaija su svoj novi koncept predstavili putem interneta.
Filozofija iz dizajna Prophecy koncepta bila je da to bude "senzualno sportski" sutomobil, koji kompleksnost mijenja čistim linijama i minimalističkim strukturama na vanjštini.
Jedno od uočljivih dizajnerskih rješenja su i svjetla na Prophecyju, koja su pikselizirana i sprijeda i straga.
Ispod prednjeg branika nalazi se veliki usisnik zraka pomoću kojeg se baterije automobila hlade učinkovitije.
Tu je naravno i tehnologija autonomne vožnje, a Prophecy umjesto klasičnog upravljača ima joystick upravljače koji pružaju novo vozačko iskustvo. Riječ je o dva jostick upravljača, jednog na centralnoj konzoli i drugog na vratima vozača kako bi se automobil mogao kotrolirati iz komfornije pozicije.
Osim za upravljanje vozilom, tim upravljačima vozač ima pristup i čitavom nizu drugih funkcija u vozilu, koje odabire pritiskom na odgovarajuću integriranu tipku.