"Sjedinjene Države traže od Rusije da povuče svoje snage na predratne položaje i odustane od priznavanja neovisnosti gruzijskih regija Abhazije i Južne Osetije", kazao je State Department u priopćenju.
Rusija drži tisuće vojnika u te dvije regije, što Tbilisi smatra okupacijom.
Tijekom posjeta u utorak Putin je rekao da Rusija nastavlja čvrsto jamčiti sigurnost i neovisnost Abhazije, dodajući da je sigurno da će to biti slučaj i u budućnosti.
Tbilisi je odmah u utorak osudio taj posjet, koji u njegovim očima predstavlja "nastavak ruske politike usmjerene protiv Gruzije".
Rusija "mora prestati s provokacijama i mora poštovati teritorijalni integritet suverene Gruzije", navodi se u priopćenju gruzijskog ministarstva vanjskih poslova.
Putin je posjetio odcijepljenu gruzijsku regiju Abhaziju na devetu godišnjicu Rusko-gruzijskog rata.
"SAD smatra posjet predsjednika Putina Abhaziji, gruzijskom teritoriju koji je okupirala Moskva, neprikladnim i u suprotnosti s principima koji vladaju u međunarodnim razgovorima u Ženevi u kojima sudjeluje i Rusija", dodaje State Department.
Gruzija i Rusija vodile su kratki rat u kolovozu 2008. oko gruzijskih odcjepljenih regija Abhazije i Južne Osetije. Taj rat Gruzija je izgubila, a Abhazija i Južna Osetija proglasile su neovisnost.
Putin je zadnjih nekoliko godina pojačao vojnu, gospodarsku i političku potporu tim regijama.