Matija Gubec je prije 443 godine s golorukim i nenaoružanim seljacima krenuo u obračun s feudalnim gospodarima. Povijesni događaj Seljačke bune uprizoren je i ove godine u Donjoj Stubici.
Na bojnom polju seljake su danas kao i 1573. godine dočekalo dobro opremljeni vojnici Franje Tahija, no seljaci se nisu predali samo tako. Pružali su izniman otpor te je bitka bila neizvjesna do samog kraja.
Ipak, zahvaljujući topovima i vatrenom oružju, feudalna vojska porazila je kmetove pod vodstvom Matije Gupca i tako u krvi ugušila seljačku bunu. Nekoliko dana kasnije Matija Gubec bio je raščetvoren na Markovom trgu u Zagrebu.