Kako se doznaje od Tomislava Iljića, policijskog glasnogovornika, Mihaljković je, vozeći kombi marke "peugeot" iz Vinkovaca prema Rokovcima, izgubio nadzor nad vozilom i sletio u desni odvodni kanal i na mjestu poginuo.
Suvozač u kombiju Tomislav P. (20) teško je ozlijeđen i prevezen u Opću bolnicu u Vinkovce.
U tijeku očevida cesta od Vinkovaca prema Rokovcima bila je zatvorena za promet, a redovit promet uspostavljen je oko 15, 30 sati.