Kroz povijest su se pravila i klase na Igrama mijenjale.
Na Igrama u Ateni 2004. godine su bile održane regate u slijedećim kategorijama:
Muškarci: jedrenje na dasci, Finn, 470, Zvijezda
Žene: jedrenje na dasci, 470, Europa, Yngling
Mješovita kategorija (otvorena za muškarce i žene): Laser, 49er, Tornado
Kvaliteta jedrenja u olimpijskim klasama je puno veća od ostalih klasa.
Jedriličarske klase se određuju po: duljini plovila, kvadraturi, broju i obliku jedara, broju i duljini jarbola, broju trupova plovila (osim standardnih plovila s jednim trupom postoje i plovila s dva trupa ili katamarani, te plovila s tri trupa ili trimarani), broju posade, itd.