Cachao, koji je emigrirao u Sjedinjene Države 1962. godine, smatra se jednim od osnivača mamba, te majstorom "descarge", jam sessiona. Uvršten je među najbolje kontrabasiste prošlog stoljeća, a dio muzičkih kritičara smatra kako je uvelike utjecao ne samo na kubansku muziku, već i na razvoj američkog R&B-a.
Svirao je s uglednim muzičarima kao što su Celia Cruz, Bebo Valdes, Tito Puente, Willy Chirino, Paquito D'Rivera, Willie Colon, a tijekom života dobio je nekoliko Grammya za samostalan rad, te suradnju na albumima drugih latino zvijezda. Dobio je i zvijezdu na hollywoodskoj 'Ulici slavnih', a poznati glumac Andy Garcia o njemu je producirao dokumentarni film "Cachao ... Como Su Ritmo No Hay Dos".