Richardson, jedan od osnivača kazališne kuće Royal Shakespeare Company, postao je poznat izvan kazališnih dasaka nakon uloge u špijunskoj drami 'Dečko, dama, kralj, špijun', utemeljenoj na trileru Johna Le Carrea, 1979. godine.
Glumac je preminuo u snu u svom domu u Londonu.
Uskoro je trebao početi sa snimanjem jedne od epizoda detektivske televizijske serije 'Ubojstva u Midsomeru'.