Vic Mackey kojeg u seriji 'Na rubu zakona' tumači dobitnik Zlatnog globusa Michael Chicklis u posljednjoj sezoni pokušava ispraviti svoje greške iz prošlosti. No, Vic nije ni slutio da će njegova elitna policijska postrojba, koja je prema svojim vlastitim metodama 'čistila' ulice Los Angelesa od kriminalaca, završiti na tragičan i koban način.
Serija je u svojim prijašnjim sezonama ugostila velika glumačka imena poput Glenn Close i Foresta Whitakera, a u sedmoj sezoni glumačkoj ekipi se priključuje i glumica Laurie Holden.
Serija 'Na rubu zakona' dobila je mnoge pohvale kritičara za realističan prikaz kriminalnog nasilja u Los Angelesu. Iako likovi kriminalaca nemaju imena pravih gangstera, njihovi profili su rađeni prema stvarnim mafijašima. Zanimljiv je podatak kako su u prijašnjim sezonama serije rivali elitnog tima bile bande latinoamerikanaca, dok su u kasnijim sezonama primat zauzele afroameričke bande. Prema časopisu 'Time' serija 'Na rubu zakona' ušla je na listu Top deset povratničkih serija 2007. godine.
Udarni tim osmišljen je prema Rampartu - pravoj jedinici losandželeske policije osnovane za borbu protiv uličnih banda. Procjenjuje se da je budžet za snimanje jednog nastavka serije iznosio oko 1.200 000 dolara.