Mlinarić je preminuo u utorak u Varaždinu u 64. godini nakon kratke i teške bolesti.
Varaždinski župan bio je od 1995. do 2001., a dužnost ministra unutarnjih poslova obnašao je od 2003. do 2005.
Osim brojnih Varaždinaca od pokojnog Mlinarića na Varaždinskom groblju oprostili su se glavni tajnik HDZ-a Ivan Jarnjak i ravnatelj varaždinske Opće bolnice Dubravko Tršinski u kojoj je Mlinarić radio kao kirurg. U toj je bolnici Mlinarić bio osnivač prsne kirurgije.
Posljednjem ispraćaju nazočili su i gotovo svi članovi Vlade s
predsjednikom Ivom Sanaderom na čelu te ravnatelj policije Marijan Benko.